Методика моделювання динаміки октокоптера

Підкорити SimInTech – середовище динамічного моделювання – завдання із зірочкою. Адже ті, хто освоює це середовище, стикаються з необхідністю створення математичної моделі динаміки технічного об’єкта, форма якої відтворена за допомогою системи нелінійних рівнянь. Весь цей ланцюжок дозволяє зробити розрахунок і налагодження алгоритмічної сторони системи управління об’єктом.

Автору вдалося спростити завдання, одним звучання якого можна злякати багатьох читачів, тому продовжуємо.

Методика моделювання динаміки октокоптера, наведена у книзі Щекатурова, є наочним прикладом з поетапним роз’ясненням створення, моделювання системи управління та регулювання даного літального апарату. Плавний перехід у книзі “Методика моделювання динаміки октокоптера” від теоретичного знайомства до реалізації розрахункової схеми.

Зміст «Методика моделювання динаміки октокоптера»

Книга Олександра Щекатурова стала для багатьох справжньою методичкою, в якій викладено основи та підхід до моделювання динаміки польоту октокоптера, реалізації з поетапним поясненням у середовищі SimInTech.

Методика стане хорошим стартом для тих хто дуже мало розуміється на даній тематиці, але рішуче налаштований на:

• реалізацію моделі динаміки БПЛА;
• синтезацію регулятора висоти коптера, з огляду на стабілізацію положення у просторі;
• створення проекту свого польотного контролера.

На допомогу читачам надходять 11 тематичних розділів книги «Методика моделювання динаміки октокоптера», в якій висвітлено:

• Постановка задачі;
• Положення моделі;
• Нелінійні рівняння динаміки октокоптера;
• Архітектура вирішення рівнянь у SimInTech;
• Управління моделлю октокоптера;
• Пульт керування;
• Практична частина;
• Моделювання ВМГ;
• Модель польотного контролера: регулятор висоти, аналіз, регулятор крену та тангажу тощо;
• Пульт керування та анімація;
• Дороблення та налагодження регуляторів октокоптера.

Кому варто купити книгу “Методика моделювання динаміки октокоптера”?

• Студентам, які навчаються на факультетах з технічним профілем;
• Дипломованим випускникам вищих навчальних закладів;
• Фахівцям, які хочуть освоїти математичне моделювання динаміки (в середовищі SimInTech) без допомоги;
• Розробникам власної моделі безпілотного літального апарату.