Методика моделювання динаміки октокоптера Щекатуров А.М.

Методика моделювання динаміки октокоптера Щекатуров А.М.

Ціна: 700 грн.

Автор: Щекатуров А.М.

Видавництво: ДМК Прес

Мова російська

Рік видання: 2021

Формат: 170 × 240 мм

Артикул: 978-5-97060-933-0 Категорії: , Product ID: 25891

Методика моделювання динаміки октокоптера

 

Підкорити SimInTech – середовище динамічного моделювання – завдання із зірочкою. Адже ті, хто освоює це середовище, стикаються з необхідністю створення математичної моделі динаміки технічного об’єкта, форму якої відтворено за допомогою системи нелінійних рівнянь. Весь цей ланцюжок дозволяє зробити розрахунок і налагодження алгоритмічної сторони системи управління об’єктом.

 

Автору вдалося спростити завдання, одним звучання якого можна злякати багатьох читачів, тому продовжуємо.

 

Методика моделювання динаміки октокоптера, наведена у книзі Щекатурова, є наочним прикладом з поетапним роз’ясненням створення, моделювання системи управління та регулювання даного літального апарату. Плавний перехід у книзі “Методика моделювання динаміки октокоптера” від теоретичного знайомства до реалізації розрахункової схеми.

 

Зміст «Методика моделювання динаміки октокоптера»

 

Книга Олександра Щекатурова стала для багатьох справжньою методичкою, в якій викладено основи та підхід до моделювання динаміки польоту октокоптера, реалізації з поетапним поясненням у середовищі SimInTech.

 

Методика стане хорошим стартом для тих хто дуже мало розуміється на даній тематиці, але рішуче налаштований на:

 

  • реалізацію моделі динаміки БПЛА;
  • синтезацію регулятора висоти коптера з огляду на стабілізацію положення у просторі;
  • створення проекту свого польотного контролера.

 

На допомогу читачам надходять 11 тематичних розділів книги «Методика моделювання динаміки октокоптера», в якій висвітлено:

 

  • Постановка задачі;
  • Положення моделі;
  • Нелінійні рівняння динаміки октокоптера;
  • Архітектура вирішення рівнянь у SimInTech;
  • Управління моделлю октокоптера;
  • Пульт керування;
  • Практична частина;
  • Моделювання ВМГ;
  • Модель польотного контролера: регулятор висоти, аналіз, регулятор крену та тангажу тощо;
  • Пульт керування та анімація;
  • Дороблення та налагодження регуляторів октокоптера.

 

Кому варто купити книгу “Методика моделювання динаміки октокоптера”?

 

  • Студентам, які навчаються на факультетах з технічним профілем;
  • Дипломованим випускникам вищих навчальних закладів;
  • Фахівцям, які хочуть освоїти математичне моделювання динаміки (в середовищі SimInTech) без допомоги;
  • Розробникам власної моделі безпілотного літального апарату.

Назва

Методика моделювання динаміки октокоптера Щекатуров А.М.

Автор

Видавництво

ДМК Пресс

Мова

Рік видання

2021

Кількість сторінок

228

Формат, мм

170 × 240 мм

Папір

Офсетний

ISBN

978-5-97060-933-0

Штрихкод

9785970609330

Переплёт

М'яка