Методика моделирования динамики октокоптера

Покорить SimInTech – среду динамического моделирования – задание со звездочкой. Ведь осваивающие эту среду сталкиваются с необходимостью создания математической модели динамики технического объекта, форма которой воспроизведена с помощью системы нелинейных уравнений. Вся эта цепочка позволяет сделать расчет и отладку алгоритмической стороны системы управления объектом. 

Автору удалось упростить задачу, одним звучание которой можно спугнуть многих читателей, поэтому продолжаем. 

Методика моделирования динамики октокоптера, приведенная в книге Щекатурова, является наглядным примером с поэтапным разъяснением создания, моделирования системы управления и регулирования данного летательного аппарата. Плавный переход в книге «Методика моделирования динамики октокоптера» от теоретического знакомства к реализации расчетной схемы.

Содержание «Методика моделирования динамики октокоптера»

Книга Александра Щекатурова стала для многих настоящей методичкой, в которой изложены основы и подход к моделированию динамики полета октокоптера, реализации с поэтапным объяснением в среде SimInTech.

Методика станет хорошим стартом для тех кто весьма мало понимает в данной тематике, но решительно настроен на:

• реализацию модели динамики БПЛА;
• синтезацию регулятора высоты коптера, учитывая стабилизацию положения в пространстве;
• создание проекта собственного полетного контроллера. 

В помощь читателям приходят 11 тематических глав книги «Методика моделирования динамики октокоптера», в которой освещены:

• Постановка задачи;
• Положения модели;
• Нелинейные уравнения динамики октокоптера;
• Архитектура решения уравнений в SimInTech;
• Управление моделью октокоптера;
• Пульт управления;
• Практическая часть;
• Моделирование ВМГ;
• Модель полетного контроллера: регулятор высоты, анализ, регулятор крена и тангажа и пр.;
• Пульт управления и анимация;
• Доработка и отладка регуляторов октокоптера.

Кому стоит купить книгу «Методика моделирования динамики октокоптера»?

• Студентам, учащимся на факультетах с техническим профилем;
• Дипломированным выпускникам высших учебных заведений;
• Специалистам, которые хотят освоить математическое моделирование динамики (в среде SimInTech) без сторонней помощи;
• Разработчикам своей модели беспилотного летательного аппарата.