Книга Методика моделирования динамики октокоптера Щекатуров А.М.

Книга Методика моделирования динамики октокоптера Щекатуров А.М.

Цена: 700 грн.

Автор: Щекатуров А.М.

Издательство: ДМК Пресс

Язык: русский

Год издания: 2021

Формат: 170 × 240 мм

Артикул: 978-5-97060-933-0 Категории: , Product ID: 25853

Методика моделирования динамики октокоптера

 

Покорить SimInTech – среду динамического моделирования – задание со звездочкой. Ведь осваивающие эту среду сталкиваются с необходимостью создания математической модели динамики технического объекта, форма которой воспроизведена с помощью системы нелинейных уравнений. Вся эта цепочка позволяет сделать расчет и отладку алгоритмической стороны системы управления объектом. 

 

Автору удалось упростить задачу, одним звучание которой можно спугнуть многих читателей, поэтому продолжаем. 

 

Методика моделирования динамики октокоптера, приведенная в книге Щекатурова, является наглядным примером с поэтапным разъяснением создания, моделирования системы управления и регулирования данного летательного аппарата. Плавный переход в книге «Методика моделирования динамики октокоптера» от теоретического знакомства к реализации расчетной схемы.

 

Содержание «Методика моделирования динамики октокоптера»

 

Книга Александра Щекатурова стала для многих настоящей методичкой, в которой изложены основы и подход к моделированию динамики полета октокоптера, реализации с поэтапным объяснением в среде SimInTech.

 

Методика станет хорошим стартом для тех кто весьма мало понимает в данной тематике, но решительно настроен на:

 

  • реализацию модели динамики БПЛА;
  • синтезацию регулятора высоты коптера, учитывая стабилизацию положения в пространстве;
  • создание проекта собственного полетного контроллера. 

 

В помощь читателям приходят 11 тематических глав книги «Методика моделирования динамики октокоптера», в которой освещены:

 

  • Постановка задачи;
  • Положения модели;
  • Нелинейные уравнения динамики октокоптера;
  • Архитектура решения уравнений в SimInTech;
  • Управление моделью октокоптера;
  • Пульт управления;
  • Практическая часть;
  • Моделирование ВМГ;
  • Модель полетного контроллера: регулятор высоты, анализ, регулятор крена и тангажа и пр.;
  • Пульт управления и анимация;
  • Доработка и отладка регуляторов октокоптера.

 

Кому стоит купить книгу «Методика моделирования динамики октокоптера»?

 

  • Студентам, учащимся на факультетах с техническим профилем;
  • Дипломированным выпускникам высших учебных заведений;
  • Специалистам, которые хотят освоить математическое моделирование динамики (в среде SimInTech) без сторонней помощи;
  • Разработчикам своей модели беспилотного летательного аппарата.

Название

Книга Методика моделирования динамики октокоптера Щекатуров А.М.

Автор

Издательство

ДМК Пресс

Язык

Год издания

2021

Количество страниц

228

Формат, мм

170 × 240 мм

Бумага

офсетная

ISBN

978-5-97060-933-0

Штрихкод

9785970609330

Переплёт

Мягкий